DRONES. MODELADO Y CONTROL DE CUADRICÓPTEROS

DRONES. MODELADO Y CONTROL DE CUADRICÓPTEROS

Editorial:
MARCOMBO
Año de edición:
Materia
Técnica y práctica
ISBN:
978-84-267-2819-7
Páginas:
207
Encuadernación:
Otros
Disponibilidad:
En stock

18,90 €
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Los drones de cuatro rotores o cuadricópteros son una clase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado) y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación en la exploración aérea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura. En este libro se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadricóptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente se exponen los conceptos básicos de álgebra lineal, modelado de sistemas dinámicos y de teoría de control. Además, al final del libro se presentan líneas futuras de investigación y desarrollo de estos sistemas. APRENDA: Las técnicas de modelado dinámico de un cuadricóptero. El diseño de trayectorias de un cuadricóptero usando Matla